1990ndate alguse Havanna. Kuuba piloot René González (Edgar Ramírez) varastab lennuki ja põgeneb Kuubalt, hüljates nii armastatud naise (Penélope Cruz) ja tütre. Ta alustab Miamis uut elu.
"Joy" on meeletu lugu ühest perekonnast läbi nelja põlve, mille keskmes on tüdruk, kellest sirgub ettevõtlik naine, kes rajab äridünastia ning saab ise oma suguvõsa matriarhiks.
